Võ Minh Lương quê ở xã Bảo Ninh, TP Đồng Hới, tỉnh Quảng Bình.

Ông từng là Sư đoàn trưởng Sư đoàn 5 thuộc Quân khu 7, Chỉ huy trưởng của Bộ Chỉ huy Quân sự tỉnh Đồng Nai đều thuộc Quân khu 7.

Năm 2011, được bổ nhiệm giữ chức Phó Tư lệnh, Tham mưu trưởng Quân khu 7 đồng thời thăng quân hàm Thiếu tướng.

Năm 2015, bổ nhiệm giữ chức Tư lệnh Quân khu 7 (thay Thượng tướng Trần Đơn).

Tháng 1 năm 2016, ông được bầu làm Ủy viên Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Việt Nam khóa XII.

Tháng 4 năm 2016, ông được giới thiệu làm Ủy viên Quân ủy Trung ương.

Ngày 25 tháng 10 năm 2020, tại Quyết định số 1652/QĐ-TTg, Thủ tướng Chính phủ bổ nhiệm Trung tướng Võ Minh Lương, Ủy viên Trung ương Đảng, Ủy viên Quân ủy Trung ương, Tư lệnh Quân khu 7 giữ chức Thứ trưởng Bộ Quốc phòng.

Ngày 03 tháng 11 năm 2020, tại Hà Nội, Bộ Quốc phòng tổ chức Hội nghị công bố, trao quyết định bổ nhiệm chức vụ cán bộ. Tại hội nghị, thừa ủy quyền của Thủ tướng Chính phủ, Đại tướng Ngô Xuân Lịch đã trao quyết định cho Trung tướng Võ Minh Lương, Ủy viên Trung ương Đảng, Tư lệnh Quân khu 7, giữ chức Thứ trưởng Bộ Quốc phòng.

Ngày 14 tháng 11 năm 2020, tại Bộ Tư lệnh Quân khu 7, Thượng tướng Phan Văn Giang, Ủy viên Trung ương Đảng, Ủy viên Thường vụ Quân ủy Trung ương, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng chủ trì Hội nghị bàn giao chức vụ Tư lệnh Quân khu 7. Trung tướng Võ Minh Lương bàn giao nhiệm vụ Tư lệnh Quân khu 7 cho Thiếu tướng Nguyễn Trường Thắng, Phụ trách Tư lệnh Quân khu 7.

Thiếu tướng (2011), Trung tướng (2015), Thượng tướng (2020).